孫干卿是山東臨淄人，1919年1月出生，1938年初參加八路軍，同年加入中國共產黨，曾任八路軍山東縱隊戰士、班、排、連、營長。

　　抗日戰爭勝利后，孫干卿隨解放大軍北上，改編為東北民主聯軍，先后任東北野戰軍團長，第四野戰軍師參謀長，參加了四平保衛戰和臨江、遼沈、平津、解放海南島等戰役。

　　中華人民共和國成立后，孫干卿歷任副師長、師長、軍參謀長，廣州軍區炮兵司令員，海南軍區司令員，廣州軍區參謀長，昆明軍區參謀長、司令部顧問。

　　孫干卿于1961年晉升為少將，曾獲二級獨立自由勛章、二級解放勛章，1984年9月離職休養。

　　1984年，孫干卿參與指揮邊境自衛還擊作戰。那時他已65歲高齡，親率偵察分隊，翻山越嶺查看地形，親手擬定作戰方案，果斷調整部署炮兵部隊，為確保作戰勝利立了大功。